金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国神华能源股份有限公司;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请一项名为“一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质”的专利，公开号CN119935543A，申请日期为2025年4月。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质，属于铁路监测技术领域，所述转辙机主转动轴角运动监测方法包括以下步骤：将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上，用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息；基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常。本申请能实现主转动轴的转动监测，监测主转动轴转动的角度，辅助判断转辙机的动作、转辙机的主轴的转动种的平顺状态，还可以监测转辙机是否存在惯性解锁情况。

　　天眼查资料显示，中国神华能源股份有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本1986851.9955万人民币。通过天眼查大数据分析，中国神华能源股份有限公司共对外投资了78家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可12个。

　　北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本136000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2104条，此外企业还拥有行政许可29个。